Situato in Sestiere San Polo a pochi passi dalla Basilica dei Frari, Palazzo Zeno fu costruito alla fine del XIV secolo da Carlo Zeno, "Capitano da mar", eroe della guerra di Chioggia combattuta da Venezia contro Genova. In seguito subì varie modifiche, la più importante e profonda delle quali fu opera dell'architetto Antonio Gasparri, ingaggiato da Alessandro Zeno, ambasciatore della Serenissima alla corte di Re Luigi XV a Versailles.

Tutte le sale del palazzo sono affrescate e decorate con stucchi dei più grandi artisti dell'epoca come Antonio Pellegrini, Jacopo Guarana, Abbondio Stazio e Amigoni.

La famiglia Zeno ha avuto un ruolo di primaria importanza nella storia veneziana fin dai tempi della Serenissima: uno di loro fu Doge (Renier Zeno, 1253) e molti discendenti ne furono ambasciatori, senatori e cardinali.